【资料图】

MBD workbench的作者提供的Example直接打开后提示“the graph must be a DAG”，无法执行各种操作。

不过昨天的安装过程已经发现这个workbench和实际跑模拟的mbdyn是两个东西，我可以先搁置workbench的问题，先直接学习mbdyn

开始过mbdyn的例子

保存为free_falling_，然后使用mbdyn跑模拟：

在调试过程中，发现mbdyn实际上对输入文件格式有严格要求，而这个输入文件也很直观地展示了各个部分的作用，例如initial value定义初值，nodes和elements定义了结构之类。

模拟跑完出现几个文件，其中free_falling_和free_falling_中包含了一系列坐标值（仅摘录几行）：

很明显，使用这些值结合python脚本决定FreeCAD中各个对象的位置和方向，将能完成模拟。